개요

서론

1. 커넥티드 카, 자율주행 자동차 개발에 따른 운전자, 동승자의 infotainment, safety를 위해 차량 내부에 많은 센서, computing node들이 필요 & data traffic 증가

   

   자율주행 level에 따른 required nodes, data traffic

   

   자율주행 level에 따른 data traffic (왼쪽), node 수 (오른쪽)

2. 위와 같이 증가하는 traffic 상에서도 safety를 위해 아래와 같이 delay deadline을 만족하는 저지연 전송이 필요

   

   Node에 따른 delay deadline

3. 따라서 자율주행 자동차의 증가하는 traffic을 활용하여 infotainment, safety functions를 지원하기 위해 IVN에서 초고속 저지연 전송이 필수적. 본 보고서에서는 IVN의 발전 과정과 각 특징을 소개하고, 자율주행을 위해 IVN에서 발전해 나아가야할 방향성에 대해 논의하고자 함

본론

Network based IVN - CAN, Automotive Ethernet

1. Network based IVN comparison table

   

   Network based IVN comparison table

   1. LIN, CAN/CAN-FD, FlexRay의 특징 간단히 소개
   2. TURBO CAN 소개 (우선 작성 후 분량 보고 결정)

2. Automotive Etherent 소개

   1. Automotive Ethernet 등장 배경 설명 (motivation)

      1. 기존 network의 data rate이 낮았음 → 높은 data rate을 전송하기 위한 기술 필요
      2. 상용 Ethernet을 차량에 맞게 PHY만 변경하여 차량에 적용 용이하도록 기술 개발함

   2. Automotive Ethernet comparison table

      

      Automotive Ethernet comparison table

   3. 각 기술의 특징 설명

3. Thunderbus 소개

   1. Thunderbus 등장 배경 설명 (motivation)
      1. Bus topology에서 고속 링크의 필요성 (bus topology의 장점, bus topology 상의 고속 링크가 없음)
   2. Challenge 및 기술 소개
      1. P2P에 비해 Bus topology channel이 안 좋음 → Equalizer 필요
      2. Channel을 share하므로 transmission 시 collision 발생. 이를 low latency를 보장하면서 arbitration할 수 있는 기법이 필요 → high speed & preemption

Link based IVN - SerDes

1. Automotive SerDes 등장 배경 설명 (motivation)

   1. Camera, display에 SerDes가 Ethernet에 비해 유리한 점 언급 (asymmetric link, low complexity in terms of OSI layers)
   2. 기존 차량 LVDS 대비

2. Automotive SerDes comparison table

   

   Automotive SerDes comparison table (MIPI 추가 예정)

3. 각 기술들의 특징 설명 및 비교

4. Automotive Ethernet, automotive SerDes의 장단점 정리

맺음말

1. 차량의 infotainment, safety를 위해 내부 센서, computing 장치 증가 → data traffic 증가, 위와 같이 차량 내부 네트워크 종류 다양해짐 (heterogeneous network) → latency, network 복잡도 증가 → 이를 최적화할 필요